礦用本安型電子地質羅盤儀 型號：YHL90/360S(A)
本產品是一款便攜式、本安型的三維激光電子地質羅盤儀，可實時顯示方位角、橫滾角、俯仰角。為方便野外測量，又增加了氣壓、海拔、溫度的輔助測量，是地質工作者常用的使用工具。
本產品采用3軸磁阻傳感器、3軸加速度傳感器、3軸陀螺儀傳感器、氣壓傳感共同組成10軸的傳感器組，以ARM處理器為核心，外圍輔以LCD、鍵盤、電源管理、激光指向等共同組成。
本產品通過磁阻傳感器獲得地磁場強度，通過加速度傳感器獲得重力加速度，通過陀螺儀獲得角速度。這三種傳感器的原始數據在ARM核心處理器做姿態解算：濾波、補償、數據融合，最后得出方位角、橫滾角、俯仰角，通過LCD可以實時顯示出來。這種三維的設計相比平面電子羅盤具備很大的優勢，由于做了傾角補償功能，在測量方位角時不必保持設備的水平放置，也能得出精確地測量數據。
本產品還內置了氣壓芯片作為輔助測量，經過處理器的校正和補償可實時獲得氣壓和溫度數值，由氣壓可換算出海拔高度。氣壓、溫度、海拔也可以在LCD上顯示。
本產品的低功耗設計，延長了電池的續航時間；外殼設計具備防塵、防潮功能和其他輔助測量功能；簡潔的菜單設計、使用的軟件設置、輔助激光打點、打線等多種人性化設計，可為使用者提供便捷的使用體驗。
本產品執行標準編號：Q/HGY 29-2019，GB3836.1-2010爆炸性環境 第1部分：設備 通用要求，GB3836.4-2010爆炸性環境 第4部分：由本全型“i"保護的設備，MT209-1990 煤礦通信.檢測.控制用電工電子產品通用技術要求。
產品特點
3.1 操作簡單，測量數據一目了然。
3.2 三軸磁阻傳感器測量空間磁場，帶傾角補償功能。
3.3 數字顯示，同時又保留了部分機械羅盤的功能，使用更靈活。
3.4 輔助氣壓、海拔、溫度測量，數據更完備。
3.5 傾角可進行零點修正。
3.7 低功耗設計，每天使用1~2小時，可工作約15天。
3.8 延時自動關機時間設定：15s-360s可調，注意：設置為0s，儀器將一直保持工作狀態。
3.9防爆型式：礦用本全型；防爆標志：Ex i b I
4.0外形尺寸：80mm×70mm×40mm；重量：270 g；外殼材質：鋁6061-T6
主要性能及基本功能
6.1主要性能
6.1.1本安參數：
U0：4.2V I02.2A 額定工作電壓：3.7V 工作電流：≤50mA
電子地質羅盤儀內置PL123450礦用防爆錳酸鋰鋰離子蓄電池（材質：錳酸鋰）1只，標稱容量1.6Ah/3.7V；電池內置雙保護板、采用單組份室溫硫化橡膠704粘合劑澆封工藝固定，厚度不小于1mm，實現短路、過流雙重保護 。
6.1.2測量方位角
測量范圍：0～360°
測量誤差：±1.5°
6.1.3測量俯仰角、橫滾角
測量范圍：0～±90°
其中0～±60°測量誤差±0.5°，
±60°～±90°測量誤差：±1.0°
6.1.4激光類型：650nm（紅外光）
6.1.5投射距離：
縱向激光打點：0～50m，在50m處紅外光斑直徑應不大于25mm（短軸方向），清晰可見。
橫向激光打線：0～20m，在20m處紅外線寬應不大于10mm，清晰可見。
6.2基本功能
6.2.1電子地質羅盤儀，可實時顯示方位角、俯仰角、橫滾角；
6.2.2最小顯示單位：0.1°；
6.2.3 顯示屏尺寸：1.8英寸；
6.2.4背光功能：具有測量參數的背光顯示功能；
6.2.5自動關機功能：15s～360s可調；
6.2.6可投射激光打點和激光打線兩種紅外光。
